Созданный учащимися исследовательский проект по робототехнике "Роботы в сельскохозяйственной технике" содержит описание хода работы для реализации поставленной цели создать роботов, помогающих обеспечить быстрое и качественное использование сельскохозяйственной техники. В проекте авторы проводят исследование отвечают на вопрос: зачем нужны роботы в сельском хозяйстве?

Тема исследовательской работы о роботах в сельскохозяйственной технике, выбранная автором проекта, очень актуальна, так как развитие сельского хозяйства способно улучшить внутриэкономическую систему страны, а облегчение сельскохозяйственнолй деятельности способно привлечь новых работников и желающих вложиться в аграрную промышленность нашей страны. В творческом проекте собираются модели робота-косильщика и робота-перевозчика из набора для робототехники LegoMindstorms NXT 2.0 и EV3.

Предложенная авторами исследовательская работа по робототехнике на тему "Роботы в сельскохозяйственной технике" будет интересна для учеников школы, увлекающихся робототехникой и лего-конструированием, поможет выявить у них интерес к роботостроению, программированию и конструированию. В исследовательском проекте рассматриваются виды и типы роботов или робототехники для выполнения различных сельскохозяйственных работ в поле, оценивается помощь, оказываемая такой техникой работникам сельского хозяйства.

Оглавление

Введение
1. Зачем нужны роботы в сельском хозяйстве.
2. Роботы и сельскохозяйственная техника.
Заключение
Список использованных источников
Приложения.

Так, как мы родом из Ичалковского района , который является одним из лидеров аграрной Мордовии, хочется рассказать о робототехнике в сельском хозяйстве.

Сельскохозяйственный робот или агробот — робот, используемый в сельскохозяйственных работах.

Цель проста: заменить человеческий труд, повысить эффективность, урожайность.

Работа идёт по следующим направлениям:

• роботы для посадки семян;
• роботы для полива;
• роботы для мониторинга сельхозугодий;
• роботы для сбора плодовых культур;
• роботы для борьбы с вредителями.
• автоматизированные многофункциональные платформы (аналог тракторов).

Роботизированные системы разделяют на автоматизированные системы и, собственно, роботов. Автоматизированные системы работают автономно, но требуют оператора на борту или удалённо. Роботы – не требуют вмешательства или контроля человека.

Роботов для использования в сельском хозяйстве относят к категории сервисных роботов. В свою очередь можно выделить такие подкатегории, как беспилотники, роботы для использования в точном земледелии, например, агроботы, роботы для использования в животноводстве, например, доильные роботы и т.п.

Передовые страны работают над переходом к безлюдному автоматизированному сельскому хозяйству на основе широкого применения мобильных и стационарных роботов. Как ожидается, это позволит добиться роста производительности на фоне повышения рентабельности, что обеспечивает снижение себестоимости продукции. Роботы способны выполнять различные операции - обработку почвы, ее удобрение, посев, посадка, доение скота, стрижка шерсти, кормление и т.п.

Использование программно-аппаратных комплексов беспилотного управления для замены водителей сельскохозяйственных транспортных средств позволяет сократить перерасход материалов, а также увеличивает урожайность за счет более точной обработки земли.

Сельское хозяйство в Республике Мордовия является ведущей отраслью экономики. Республика реализует крупные инвестиционные проекты в отрасли, применяет научно обоснованные передовые технологии в растениеводстве, животноводстве и на предприятиях перерабатывающей промышленности.

Ичалковский район – передовой аграрный район. Ведущие сельскохозяйственные предприятия района применяют новые технологии в растениеводстве, животноводстве. В работе механизаторов и трактористов используются автоматизированные системы управления транспортом

(ООО « Дружба», «Агро-Мир»), а в Кемлянском аграрном колледже работают 2 робота, которые доят коров. Но для облегчения работы людей и экономии средств надо создавать и применять больше роботов.

Для этого наши старшие товарищи создали инженерное бюро на базе кружка «Робототехника для всех», мы тоже входим в него и хотим предложить свое сотрудничество сельхозпредприятиям района.

Цель проекта – создание робо-сельскохозяйственной техники.

Задачи проекта:

1. Разработать компоновку роботов.
2. Разработать основные принципы работы данной сельскохозяйственной техники
3. Разработать системы управления и безопасности.

В состав проекта входят:

Косильщик – предназначен для уборки травы.

Трактор-перевозчик - для перевозки сена на автомобиль.

Так, чем же комплекс сельскохозяйственной техники отличается от обычной сельхозтехники?

Преимуществ много:

• экологичный
• безопасен для человека и животных
• обладает высокой производительностью
• почти бесшумный
• автономный
• хорошая проходимость
• практически не требует заправки
• многофункциональный

Автономность роботов. Роботы может работать полностью автономно, с помощью программы, при этом оператор контролирует процесс работы робота удаленно. На сложных участках или при аварийных или экстренных ситуациях оператор может вручную управлять роботом через пульт управления, блютуз и специальные датчики.

Проходимость роботов. Комплекс может проходить в трудно проходимых местах, так как оснащен хорошей гусеничной подвеской, большими колесами.

Бесшумность роботов. По сравнению с обычными комбайнами роботы почти бесшумны за счёт того, что у них нет дизельного двигателя. Безопасность роботов для людей и животных обеспечивается подачей специальных звуковых сигналов предупреждении об опасности.

Экономическая целесообразность

1. Комплекс заменяет целый парк сельскохозяйственной техники;
2. Комплекс имеет высокий ресурс и мало ломается.

Имея высокую первоначальную стоимость, комплекс окупится через 2 – 3 года использования.

Ресурс работы – 10 – 15 лет.

Техническое обслуживание робота 1 раз в год.